Em conformidade com as disposições pertinentes da Carta das Nações Unidas e da Carta da União Africana sobre a criação de instituições culturais e científicas, a organização foi fundada em 1962 como União das Organizações Nacionais de Rádio e Televisão dos Estados Africanos (URTNA). Passou a denominar-se União Africana de Radiodifusão na Assembleia Geral da URTNA realizada em Abuja em 2006.

A UAR é uma organização profissional composta por organismos de rádio e televisão dos Estados africanos empenhados no desenvolvimento de todos os aspetos da radiodifusão em África.

Membro ativo da União Mundial de Radiodifusão (WBU), conta com mais de 54 membros em África, além de membros participantes e associados sediados fora do continente.

Inicialmente limitada aos operadores de serviço público, abriu-se aos media privados e inovadores em resposta às mudanças do panorama mediático. Incentiva o intercâmbio de programas por satélite, procura obter tarifas preferenciais para facilitar a difusão de notícias, representa o ponto de vista africano em questões jurídicas, nomeadamente convenções e acordos, e colabora com outros parceiros importantes.

A UAR compreende três órgãos:

• A Assembleia Geral
• O Conselho Executivo
• As comissões especializadas